Prensip yon bra robotik senp
Prensip yon bra robotik senp se itilize yon sous pouvwa tankou yon motè oswa silenn, epi konvèti pouvwa sa a nan mouvman bra robotik la atravè yon mekanis transmisyon, kidonk reyalize divès aksyon bra robotik la. Motè a se nòmalman yon motè stepper oswa yon motè DC, ak vitès la ak direksyon motè a kontwole pa yon kontwolè, konsa detèmine trajectoire mouvman an ak vitès bra robotik la. Silenn lan se nòmalman yon silenn unidireksyon oswa bidireksyon, ki itilize presyon gaz pou konvèti mouvman bra robotik la nan enèji mekanik, reyalize ekstansyon, retraksyon, leve, ak bese bra robotik la.
Konpozisyon ak estrikti yon bra robotik senp
Yon bra robotik senp anjeneral konsiste de kat pati: yon baz, yon kò bra, yon ponyèt, ak yon actuator. Baz la sèvi kòm fondasyon bra robotik la epi anjeneral sèvi ak yon motè oswa silenn kòm sous pouvwa pou kontwole wotasyon oswa pozisyon estasyonè bra robotik la. Kò bra a responsab pou ekstansyon ak retraksyon bra robotik la, ki pèmèt mouvman devan ak dèyè li. Ponyèt la se jwenti bra robotik la, kontwole wotasyon gòch ak dwa li oswa leve ak bese. Aktuateur a responsab pou operasyon espesifik bra robotik la, tankou objè atiran, penti abazde flite, soude, elatriye.
